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        【工藝包】第2期:視覺工藝實操環節-硬件安裝
        2023/09/05
        上一期和大家一起了解了靈猴機器人視覺的背景、特點和功能,這次繼續和大家一起看看關于機器人視覺工藝具體操作環節-硬件安裝。

        視覺工藝--流程

        硬件連接示意圖

        視覺工藝--安裝方式

        相機的安裝方式,根據客戶工裝設計和使用空間的要求,提供多個場景應用的安裝方式,可分為固定相機和移動相機兩大類。



        視覺工藝--組成

        靈猴機器人視覺工藝的組成主要分為硬件部分和軟件部分

        硬件組成部分
        1、工業相機
             與工業鏡頭搭配使用,相機和鏡頭配合形成一套或多套取像、成像系統;


        2、工業鏡頭
             視覺系統中的用于成像的元器件,與工業相機搭配使用,工業鏡頭的性能對圖像起決定作用;


        3、光源及控制器
             用于取像的輔助工具,不同的應用場景取像,需要不同的光源環境;


        4、工業計算機
             機器人上位機軟件、視覺軟件的安裝;

        5、靈猴機器人及控制器
             集成運動控制,相機的標定的連接、數據傳輸、標定算法;
        (若有使用需求,咨詢靈猴人員,會由對應的專業人員按照項目需求推薦合適的器機型。)


        6、標定工具(標準標定板)

             標定時所需,來用于計算像素坐標。


        軟件組成部分
        1、靈猴上位機軟件RobotBuilder
             靈猴機器人的系統控制軟件;

        2、第三方視覺軟件
             用于取像,模板特征匹配,像素坐標發送。
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